财经365讯（编辑 孙远之）半夜十二点突然打鸡血满屋乱串，和家里猫主子永远无法和平共处，不小心没关门分分钟离家出走，怼沙发脚床脚就算了还怼垃圾桶，总是妄想占领洗手间卡在地毯上，要是碰上只乱拉粑粑的汪星人简直神仙都救不了。。。。。。

没错，说的就是你家的地宝了。有时你若有所思地看着它，深深怀疑是不是领了个人工智障回家，然而你还是把它当傻儿子一样无限宠爱。你可能不知道的是，你家萌蠢萌蠢的地宝将一家曾经只能给外企代工的企业推上A股市场了——制造商科沃斯今天成功过会。

这家做机器人的企业成功过会，无疑是振奋人心的。如果不是因为借助技术不断研发产品，科沃斯还在默默地帮飞利浦等知名外企做代工，从昔日代工厂转型至智能制造商，科沃斯可以说是中国代工厂转型逆袭的一个典型样本。

从资本路径来看，科沃斯曾筹划在海外上市，而最终于2016年拆除VIE架构回归国内市场。经过14个月的排队等候，科沃斯最终成功冲击上交所主板。

从代工厂到细分行业龙头

公开资料显示，科沃斯前身为泰怡凯电器（苏州）有限公司，创立于1998年，靠为国外厂家代工生产吸尘器等小家电起家。

科沃斯的实际控制人为钱东奇。钱东奇通过创领投资间接持有发行人46.80%的股权，同时，通过创袖投资间接持有发行人11.70%的股权，合计持股占比58.50%。

2000年，钱东奇在代工主业之外设立了一只小规模团队，专门研发扫地机器人，源于其此前注意到一则关于机器人足球比赛的新闻，于是联想到机器人也可以帮人们扫地。

直至2009年，泰怡凯苏州才推出第一款扫地机器人地宝，此后相继推出了移动空气净化机器人沁宝、自动擦窗机器人窗宝以及管家机器人亲宝等产品。而后2011年9月，泰怡凯苏州正式更名为科沃斯机器人科技（苏州）有限公司。

2014年起，家庭服务机器人业务逐步替代此前以代工产品为主的清洁类小家电业务，成为科沃斯的主要收入来源。2014年-2016年，家庭服务机器人业务分别占到科沃斯主营业务收入构成的38.02%、51.82%和57.46%。

目前，科沃斯主营业务是各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件的研发、设计、生产与销售，为全球知名的家庭服务机器人制造商之一。2014年-2017年上半年，发行人净利润分别达1.66亿元、1.77亿元、1.62亿元和1.61亿元。

傻儿子也能不断进化

在目前家用服务机器人中，扫地机器人占比最大，增长最快。科沃斯招股书显示，2017年上半年地宝系列产品销售收入占其全部收入超过53%，占其服务机器人产品销售收入92%以上。据中信证券研究报告，国内扫地机器人销量3年复合增长率达到75%，并且随着渗透率上升，未来3年行业复合增速可能达到41%、34%和25%。

科沃斯2009年推出第一代地宝，但全球范围第一台商业化的吸尘机器人早于2002年便问世了——iRobot旗下的Roomba，MIT计算机科学与人工智能实验室技术转移的产物。比Roomba早出世的同胞是各种类型军用、警用、救援和侦查机器人，和萌蠢完全不沾边。

明明是人工智能产物的扫地机器人，之所以给人人工智障的感觉，和其寻路系统有关。扫地机器人的核心技术包括清洁系统、虚拟墙/灯塔，人工智能系统、寻路导航技术。寻路系统分为两类：随机碰撞和路径规划。对随机碰撞式寻路系统，程序算法的优劣程度决定了表现的优劣。

早期地宝寻路系统主要是随机碰撞，所以不要怪你家傻儿子老是想躲洗手间或者怼翻垃圾桶，要知道他的脑回路完全是随机的。随着技术升级，科沃斯地宝系统整体上逐渐从“随机类”向“规划类”升级，这下地宝扫地之前会先想好路线图，不会随机乱撞了。

据中信证券，目前科沃斯扫地机器人在国内市场占有率接近50%。科沃斯地宝的主要竞争对手，便是iRobot。不过中金公司研报显示，目前国内扫地机器人零售市场占有率第二的并不是iRobot，而是来自新三板的福玛特（837916）。

红筹落地回归A股

实际上，科沃斯实控人钱东奇曾筹划境外上市，而最终拆除了VIE架构，回归国内资本市场。

2013年，钱东奇拟以Ecovacs Robotics 为主体并以股权控制发行人的结构筹划境外上市。当年12月，钱东奇股权控制境外上市主体及发行人，并完成普通股拆分、回购、股份结构调整等一系列动作，同时引入IDG资本。

2015年11月，Ecovacs Robotics 作出同意红筹落地回归A 股上市的董事会决议。

为满足境内上市需要，发行人进行股权重组：将钱东奇在Ecovacs Robotics 层面持股转至境内，并控股发行人；David Cheng Qian 及发行人董事、监事、高级管理人员、员工等持股平台在境内外设立，通过增资及股权转让方式持有发行人股权。

2016年9月29日，IDG终止原投资约定，Ecovacs Robotics 境外股权回购和注销。至此，发行人境外架构拆除、实际控制权落回境内且境内员工持股平台完成增资和受让股份。发行人境外上市架构以有效拆除。同年8月，科沃斯变更为股份有限公司。

随后不久，2017年2月，科沃斯向证监会报送了首次公开发行股票招股书，同年12月完成预先披露更新，从正式申报IPO到最终成功过会，科沃斯仅用了14个月时间。

募投拟扩大产能

此次公开发行，科沃斯拟在上交所公开发行不超过4010万股(占发行后总股本的比例不低于10%)，募集资金9.12亿元。其中5亿元资金拟投向“年产400万台家庭服务机器人项目”。

招股书显示，发行人的主要产品大致可划分为服务机器人和清洁类小家电等两大模块。从发行人主营业务构成来看，服务机器人业务中的地宝系列占比逐步加大。这主要是因为我国家庭服务机器人市场目前呈现迅猛增长趋势。

德国研究机构GfK的报告指出，中国目前是全球最大的扫地机器人市场，根据GfK中国对扫地机器人零售市场的预估，2017年中国扫地机器人市场规模接近50亿元。

随着家庭服务机器人市场容量的迅速增加，行业内也涌入了众多竞争者，发行人、美国的iRobot、台湾的浦桑尼克等公司多年来一直专注于智能清洁电器领域，目前均已成为扫地机器人领域的知名品牌。飞利浦、海尔、美的、松下等国内外大型家电品牌商也开始进入扫地机器人领域。

目前，科沃斯等国内一线厂商目前研产结合良好，其扫地机器人产品在各项关键技术方面与iRobot 等国际一流厂商水平相近。在服务机器人领域，与iRobot 相比，发行人主要产品与其较为类似，毛利率相近。

与此同时，国内市场还存在着数量较多的中小型竞争对手，其产品以中低端扫地机器人为主，清扫系统大多模仿一线厂商；由于在移动导航算法上受核心专利技术的限制，清扫效果和智能程度与一线的品牌存在较大差异。

2014-2016 年，扫地机器人（机器人吸尘器）的国内线上线下市场销售份额主要集中于少数几家排名靠前的公司：

销售依赖电商平台

由于工作环境的多样性和复杂性，家庭服务机器人的发展依赖于控制系统、计算机视觉、语音识别以及语义理解等技术的发展。

在家庭服务机器人行业，以扫地机器人为代表的家务机器人发展起步较早，目前生产技术已相对成熟，产品的更新换代相当迅速。

2014年-2016年，发行人每年投入科技创新经费超过5000万元人民币，每年均有多项研发新品推出，使得公司的家庭服务机器人技术不断完善。

有了产品，还得将产品推出去。科沃斯招股书中显示，在家庭服务机器人行业壁垒中，还存在着销售渠道壁垒。

实际上，借助于“双11”等大型电商平台的促销活动，科沃斯线上渠道的营收占比从2015年起出现猛增，2014年这一比例为28.50%，2015年上升至43.87%，2016年增至47.47%，销售渠道对电商平台的倚重逐渐加深。

相应其电商平台的营销投入也逐年上升，2014年-2016年，科沃斯电商平台推广费分别达5752.96万元、9632.67万元、1.27亿元。

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